新浪体育中超:運動機器人重大革新 鴕鳥暴走機器人

下载新浪体育 www.466847.live 一臺能追著汽車跑的微型機械鴕鳥所邁出的一小步,代表了雙足機器人發展史上的一大步。

這臺充滿智慧、功能簡單的雙足機器人,學名叫平面橢圓奔跑機(Planar Elliptical Runner,請原諒我這個土鱉的譯名),由位于佛羅里達州彭薩科拉(Pensacola)的人類與機器認知研究所(the Institute for Human and Machine Cognition)開發。其目的是探索如何通過機械設計的方式支持復雜的腿部動作。在研究人員制作的一段視頻中,鴕鳥機器人被置于不同環境中進行測試。比如在跑步機上奔跑,或在工程師的幫助下跟隨一輛汽車。

圖丨機器人設計者Jerry Pratt

平面橢圓奔跑機的雙腿由一臺馬達驅動。它的動態平衡能力源自雙腿及軀體的橢圓運動軌跡。鴕鳥機器人的奔跑速度高到10英里每小時(譯注:約16km/h。對比之下,非洲鴕鳥奔跑速度可達70km/m,令機器人汗顏)。不過研究人員表示,如果將鴕鳥機器人做的和人類差不多大,它的奔跑速度可達20到30英里每小時(譯注:約32至48km/h,還是不及真鴕鳥)。

機器人制造業的巨星波士頓動力公司(Boston Dynamics)曾展示過雙足和四足機器人運載系統。該系統能夠在倉庫里運載箱子或在戶外投遞包裹。俄勒岡大學(University of Oregon)機械工程系教授Jonathan Hurst所創的一家機器人公司日前也開發了一臺鴕鳥仿生機器人,還起了個名字叫凱西(Cassie)。密歇根大學(University of Michigan)由Jessie Grizzle教授領導的團隊正在開發先進的算法以使機器人能夠高效而優美的運動。目前來看,具有動態平衡能力的機器能夠全地形適應,但是往往工藝復雜、成本高昂、而且高能耗。

 “有的地方必須有人才能到達,但是使用真人又太過危險、或者成本太高、距離太遠。在這種場合,有足機器人具有很高的使用價值”Pratt舉了個栗子,“比如說,核電站發生事故及爆炸的場合。不過必須認識到,這種情況并不普遍,雙足機器人面對的是一個小而專的細分市場”

相關視頻觀看請關注微信公眾號,關注后回復"鴕鳥機器人

更多精彩內容 微信掃碼關注公眾號



{ganrao} 深圳风采2019008 浙江6+192 天津11选5走势图一定牛 网赌的钱要回来的方法 云南快乐10分钟开奖结果 山东11选5推荐买号任一 证券开户需要多少钱 广西快乐双彩好运开奖 600095股票行 北京快3开奖结果查询 好彩1预测 河南快三玩法中奖介绍 好牛168配资 江苏快3开奖 中国股票指数有哪些 江苏十一选五专家预测